60年代--听声(以听鱼群游过)

70年代--以听声及看灯号方式，
再配合以手旋转盘取得同步讯号。

80年代--以听声及看灯号方式，
再配合以手动/自动旋转盘取得同步讯号。

80年代末--以纸作扫描记录方式，
有如地震仪。