声纳的历史

    声纳是一个使用传送和反射水底声波以探测和定位水中物体或水下距离的系统。它已经被应用于潜艇和矿山探测、深度探测、商业捕鱼、安全潜水及海上通讯。声纳装置将放出表面下声波，然后收听返回的回声，声音数据通过扩音器或监视器显示屏转播给操作员。

    刘易斯.尼克松在1906年发明了第一个声纳接收设备，作为探测冰山的一种方法。在第一次世界大战期间，对于声纳的兴趣开始提高，因为需要探测潜水艇。第一个声纳设备是被动式的接收设备----并没有发出信号。在1918年，英国和美国都建立了活化的系统，在活化系统中声纳信号能被发射和接收，声音传送系统是有声波放射和接收的声纳设备。声音传感器的发明和有效的声音发射使更先进的声纳形式成为可能。

    声纳（Sonar）这个词是一个美国术语，第一次使用于第二次世界大战，它是声音（Sound）、导航（Navigation）和搜索（Ranging）三个单词首字母缩写词。英国也称它为Sonar, ASDICS,代表反潜艇探测研究委员会。后来，声纳的发展包括了回音探测器、深度探测、快速扫描声纳、单边扫描声纳和WPESS （在脉冲扇扫描中）声纳。